《机器人技术与应用》2025年04期
目录
行业动态_行业动态(政策与市场)
多项人形机器人标准正在起草制定1
智能养老服务机器人攻关和应用试点启动1
综述
从DeepSeek看国产AI大模型赋能高端装备制造业的途径蔡谆皓;刘晓秀;2-6
技术应用
面向高铁桥梁检测的大跨度机器人动力学分析与研究 增强出版梁培栋;李浩源;陈照波;周萍;陈超;7-14
清扫机器人防偏摆力矩控制方法陈朝岩;任行强;15-20
轮腿式机器人结构设计与运动学仿真杨博文;苟坤一;杨万里;杨帆;李雨欣;21-26
铝锭样品转运机器人机械臂运动控制方法研究肖轩宇;王旭红;樊绍胜;27-34
基于人机交互的双臂协同控制策略研究李静;张硕;沈南燕;王健;35-40
超声图像引导前列腺粒子植入机器人的设计与控制代雪松;罗坚;孙跃;41-46+60
基于有限元方法摆线针轮传动机构齿廓优化设计及特性分析秦宇;洪健;兰斌;程超;47-51
基于蜗牛仿生的软体房檐清雪机器人设计研究芦墨轩;赵硕祥;刘博文;52-60
基于负压系统的弯头防堵料仿真分析林增文;曾臻荣;丘志威;张羽骅;孔祥发;61-64