《机器人技术与应用》2025年05期
目录
行业动态
行业动态（政策与市场）1
综述
基于专利大数据的白酒智能酿造机器人发展态势研究李绅龙;2-9
“低慢小”无人机反制技术研究王海新;闫强强;10-13
技术应用
基于改进粒子群算法的机械臂轨迹优化酒映月;黄海荣;王义昕;王子怡;14-19
基于动态状态图的自主移动机器人混合局部规划方法张定坤;吴兴涛;梁海朝;20-34
基于视觉反馈的双臂协同操作优化方法沈南燕;王海琛;吴伟伟;王健;蒯乃旭;李静;35-42
基于S函数的自主水下机器人水平面操纵性预报张文灿;吴冰帆;43-48
三腔道柔性手指的设计与实验研究周坤;翟振;马小龙;梅江平;49-59
基于气力输送的车厢余料清扫设备设计与仿真分析祝寅飞;李斌;肖智强;曾祥瑞;60-64
人才培养
产教协同赋能机器人工程专业三阶培养体系构建梅志敏;李萌;毕思;刘杰;65-68