《机器人技术与应用》2025年06期
目录
行业动态_行业动态(新技术)
全球首个“力位混合控制算法”提出1
透明仿生水母机器人研制成功1
综述
人形机器人传感器应用综述言卫;谢胜龙;臧家炜;2-10+16
家庭机器人普及现状、面临挑战与发展趋势研究孙溢欣;甘亚辉;11-16
扫地机器人关键部件材料性能分析与工程适配性研究王旭;17-21+36
仿生机器人CPG运动控制技术研究进展王明锐 ;王斌锐 ;方骏玮 ;李倩 ;张鹏飞 ;22-29
从CPS到具身智能机器人技术融合与应用实践浅谈王伟栋;黄睿辰;卢振利;30-36
技术应用
海流干扰下多AUV系统的固定时间编队跟踪控制研究胡香菡;徐正阳;董燕;37-43
基于仿人操纵模式的自动驾驶汽车换道轨迹算法及控制藤瑞品;袁佳俊;谢梦瑶;胡璇;44-52
基于物联网的工业具身智能体演示学习系统谢晓川;张东升;53-56
核电站控制棒驱动机构钩爪组件磨损量视觉检测设备研究王华刚;周卫华;王国河;单玉忠;57-60